姚燕安

个人资料 出生： 1972.07，中国河北省 地址： 北京交通大学机械与电子控制工程学院 邮编：100044 Tel:010-51688175-6(O) Fax:010-51687004 E-mail:yayao@center.njtu.edu.cn 学历 博士 天津大学机械工程学院，1999 硕士 天津大学机械工程系，1996 学士 燕山大学机械工程系，1993 经历 1999.06-2001.05 博士后 上海交通大学机械工程学院 2001.06- 副教授 北京交通大学 2004.10- 特聘教授 北京交通大学 2005.07- 博士生导师 北京交通大学 研究领域 机构与机器创新设计 动力传动一体化 移动机器人 获奖与荣誉 2002- 中国机械工程学会高级会员 2002- 北京交通大学机械与电子控制工程学院学位委员会委员 2002 张策、马文贵、宋轶民、刘建琴、姚燕安、常宗瑜、唐力伟、杨玉虎 2002年度天津市自然科学奖二等奖 “改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究” 2002.12 姚燕安,查建中,颜鸿森. 首届青年优秀科技论文奖 “机构与控制的协同设计”.2002年机械工程学会年会，2002.12,北京 著作 译著 1 姚燕安王玉新郭可谦译.机械装置的创造性设计.（YanH.S.CreativeDesignofMechanicalDevices,Springer-Verlag,1998.）机械工业出版.2002 著作章节 1 张策编著.机械动力学.高等教育出版社.2000（第12章第2节） 2 邹慧君编著.机械系统的概念设计.机械工业出版社.2002（第10章） 3 李建勇主编.机电一体化技术.科学出版社.2004（第6章） 期刊论文(英文) 1 YaoYan-An,YanHong-Sen,ZhangCe,ZouHui-Jun.Integrateddesignofcammechanismsandservo-controlsystems.ScienceinChina(SeriesE),Vol.43,No.5,pp.511-518,2000 2 YaoYan-An,ZhangCe,YanHong-Sen.Motioncontrolofcammechanisms.MechanismandMachineTheory,Vol.35,No.4,pp.593-607,2000 3 YanHong-Sen,YaoYan-An,ZouHui-Jun.Polydyneservocamdesign.JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers,TransactionsoftheChineseInstituteofEngineers,SeriesC,Vol.22,No.5,pp.99-104,2001 4 YaoYan-An,YanHong-Sen,ZouHui-Jun.Outputmotioncontrolofvariable-input-speedlinkagemechanisms.TransactionsofCanadianSocietyforMechanicalEngineering,Vol.26,No.1,pp.1-14,2002 5 YaoYan-An,ZhangCe,YanHong-Sen.Avariable-input-speedmethodforreducingresidualvibrationsinelasticcam-followersystems.ofDynamicSystems,MeasurementandControl,TransactionsoftheASME,Vol.125,No.3,pp.480-482,2003 6 YaoYan-An,YanHong-Sen.ANovelConceptforMinimizingSpeedFluctuationsinMotorDrivenMechanisms.JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers,TransactionsoftheChineseInstituteofEngineers,SeriesC,Vol.24,No.6,pp.565-570,2003 7 YaoYan-An,YanHong-Sen.ANewModelforTorqueBalancingofPlanarLinkagesUsingNon-circularGears.JournalofMechanicalEngineeringScience-ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartC,Vol.217,pp.593-607,2003 8 YaoYan-An,YanHong-Sen,ZouHui-Jun.Dynamicdesignofvariablespeedplanarlinkages.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.18,No.1,pp.51-54,2005 期刊论文(中文) 1 姚燕安,张策,含凸轮机构的高速机械系统振动控制研究综述,机械设计,No.8,pp.1-4（1997） 2 姚燕安,张宝兴,封罐机CAD系统的研制,机械设计,No.10,pp.20-21（1998） 3 姚燕安,张策,凸轮曲线连续性与残余振动关系的理论解释,机械科学与技术,Vol.17,No.6,pp.871-875（1998） 4 姚燕安,张策,关于凸轮曲线的两个问题,机械科学与技术,Vol.18,No.4,pp.361-362（1999） 5 周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆机构的奇异性分析.上海交通大学学报,Vol.34,No.10,pp1330-1333(2000) 6 周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计.机械设计与研究,Vol.16,No.4(2000) 7 周双林,邹慧君,郭卫忠,姚燕安.平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究.机械工程学报,Vol.36,No.11,pp.10-15(2000) 8 周双林,邹慧君,郭卫忠,姚燕安.平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间分析.上海交通大学学报,Vol.34,No.10,pp.1330-1333(2000) 9 周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆运动性能的分析.机械设计与研究,Vol.17,No.1,pp.31-33(2001) 10 周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆机构构型分析.上海交通大学学报,Vol.35,No.7,pp.1045-1048(2001) 11 郝艳玲,谭智申,姚燕安.可调整双曲柄驱动机构的运动设计.机械科学与技术.Vol.22,No.4,pp.614-616(2003) 12 邹骅,姚燕安,查建中.非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计.上海交通大学学报,Vol.37,No.1,pp.107-110(2003) 13 姚燕安,查建中,颜鸿森.机构与控制的协同设计.机械工程学报,Vol.40,No.10,pp.1-5(2004) 14 郝艳玲,姚燕安.混合动力七杆机构的最优设计.上海交通大学学报,Vol.39,No.1,pp.71-74(2005) 15 邓孔书,姚燕安,查建中.一种单动力四杆两足步行机构.工程设计学报.Vol.12,No.6,pp.363-365(2005) 会议论文(英文) 1 DongBo-Ru,YaoYan-An,AnAnalysisoftheHexaStructure,Proc.of9thInternationalConferenceonMechanicalTransmissionsandMechanisms,Tianjin,October,1997,Tianjin,China 2 ZhouShuang-Lin,ZouHui-Jun,YaoYan-An,GuoWei-Zhong.Designofhybridfive-barmechanismtorealizevariabletrajectories.ProceedingsofICME,November,2000,Shanghai,China 3 Yao,Yan-An,Yan,Hong-Sen,Cha,Jian-Zhong.Variable-Input-SpeedMechanismDesign.Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience.August,2003,Tianjin,China 4 QinJian-Jun,Yao,Yan-An,Cha,Jian-Zhong.Aframeworkforconcurrentbuildingdesignsystem.Proceedingsofthe11thISPEINTERNATIONALConferenceonConcurrentEngineering.26-30JULY,2004,Beijing,P.R.China. 5 QinJian-Jun,Yao,Yan-An,WangYuejin.AutomatedSynthesisforMechanicalDeviceConceptualDesign,2005InternationalConferenceofMechanicalEngineeringandMechanics,SciencePress.26-28October,2005,Nanjing,P.R.China. 会议论文(中文) 1 杨玉琥,姚燕安,张策,陆锡年,跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线的参数优化,第一届全国凸轮机构会议,大连轻工业学院学报,No.3,pp.42-45（1996） 2 张策,杨玉琥,周行舟,姚燕安,跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线,第一届全国凸轮机构会议,大连轻工业学院学报,No.3,pp.8-15（1996） 3 张策,姚燕安,杨玉琥,陆锡年,论凸轮曲线连续性与从动件残余振动的关系,第九届全国机构学会议,杭州（1996） 4 邹慧君,梁庆华,郭卫忠,何有钧,姚燕安.基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型.机械设计与研究,2000（增刊） 5 张阁,邹慧君,姚燕安.电子凸轮的概念与设计.机械设计与研究,2000（增刊） 6 周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.可控机构的研究现状及发展展望.机械设计与研究,2000（增刊） 7 姚燕安,颜鸿森,邹慧君,张策.变转速伺服凸轮系统的研究.机械设计与研究,2000（增刊） 8 姚燕安,查建中,颜鸿森.机构与控制的协同设计.2002年机械工程学会年会，2002.12,北京 9 黄玉清,姚燕安,查建中.一种柔性速度补偿装置的概念与仿真.2004年机械工程年会.2004.10,大连 10 高航,姚燕安,查建中.一种平衡机构输入扭矩的主动控制装置.2005年机械工程年会.2005.11,重庆 11 计元元,姚燕安,查建中.轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真.2005年机械工程年会.2005.11,重庆 专利 1 姚燕安,曾海军.螺旋电机.专利号：ZL03244792.2(实用新型) 2 姚燕安,秦建军,邓丽,查建中.电机齿轮一体化传动装置.申请号：03154482.7(发明) 研究项目 1 参加：改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究,国家自然科学基金（编号：59675004）,1996.01-1999.12 主持：张策教授 2 参加：含凸轮机构的高速机械系统动力学的理论与实验研究（编号：96005617）1996.01-1999.12 主持：张策教授 3 参加：上海惠工缝纫机三厂CIMS应用工程（一期）,上海惠工缝纫机三厂,1999.10-2001.09 主持：邹慧君教授 4 参加：先进制造技术研究国际合作,国家自然科学基金国际合作计划,1998.01-2002.12 主持：查建中教授 5 参加：中央电视台首届机器人大赛北方交通大学参赛项目,2001.11-2002.06 主持：李平康教授 6 参加：中央电视台第2届机器人大赛北方交通大学参赛项目,2002.11-2003.06 主持：方跃法教授 7 主持：动力传动一体化关键技术研究.北方交通大学十五专项基金,2002.12-2003.12 8 参加：复杂机电产品创新设计的理论、技术与应用研究.国家自然科学基金重点项目（编号：50335040）.2004.01-2007.12 主持：冯培恩教授 协同主持：查建中教授 9 主持：新概念两足步行车.北京交通大学十五专项基金,2004.10-2006.10 10 主持：变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制.国家自然科学基金（编号：50405004）,2005.01-2007.12 学术会议组织 1 PublicationCommitteeChair.The11thInternationalConferenceonConcurrentEngineering-ResearchandApplications,Beijing,July2004. 教学 本科课程 1 机械创新设计,选修,2学分,32学时. 2001年秋季，2002年秋季 2 产品设计与开发,必修,2学分,32学时.2004年秋季 3 科研技能训练,必修,1学分,16学时.2005年春季 4 机械原理,必修,3学分,64学时.2005年春季 研究生课程 1 创造性机器设计，选修,2学分,40学时，2002年秋季，2003年秋季，2004年秋季，2005年秋季. 研究生 博士生 1 张英（协助指导），2000级 2 刘长焕（指导），2006级 硕士生 1 邹骅（协助指导），2000级 2 何荣旺（协助指导），2001级 3 黄玉清（指导），2002级 4 高航（指导），2003级 5 计元元（指导），2003级 6 邓孔书（指导），2003级 7 秦建军（指导），2004级 8 石坎（指导），2004级 9 孙静（指导），2004级 10 刘兴杰（指导），2004级 11 李跃忠（指导），2004级 12 刘明熙（指导），2005级