黄亚楼

姓 名： 黄亚楼 性 别： 男 所属部门： 外单位教师 行政职务： 天津市科委总工程师 职 称： 教授 学 历： 博士 所学专业： 控制理论与控制工程 办公电话： 022-23508106 电子邮件： huangyl@nankai.edu.cn 研究方向： 数据挖掘、信息检索、智能机器人系统 个人简介： 南开大学软件学院院长，教授，博士生导师。 1980-1985就读于南开大学数学系、计算机与系统科学系，获工学学士学位 1990年毕业于南开大学获得模式识别专业工学硕士学位 1990年9月师从母国光教授和卢桂章教授, 攻读博士学位, 1993年6月获得博士学位 1993年6起南开大学任教至今。 1993年破格晋升为副教授, 1996年破格晋升教授, 1998年遴选为博士生导师。 1998-1999先后担 任南开大学计算机与系统科学系副主任、主任. 1999年-2001年 任南开大学信息技术学院副院长。 2002年1月~今 任南开大学软件学院院长. 近年来主要从事机器人学及其相关领域、智能信息处理技术的研究。曾负责八六三计划智能机器人控制网点实验室的管理工作。自1993年工作以来，承担研究生必修课的教学, 开设研究生讨论班，指导研究生。 近年来主持和参加完成了国家八六三计划、攀登计划(B)课题、国家自然科学基金、天津市科技攻关课题多项。 1992年主持建立国内第一个工业机器人操作力控制实验系统GRAFC，1990-1994年作为主要研究开发者建立了具有国际先进水平双工业机器人协调控制系统，1992年在国内率先开展了微驱动机器人系统及应用的研究, 1996年建成了国内第一个用于显微操作的高精度机器人系统，1996年开始从事带拖车的移动机器人研究，1998年建立了国内第一个带拖车移动机器人实验系统；1996年始开展智能信息处理的研究，主持设计开发了数据挖掘软件系统RoboMiner，并在银行信用卡信息分析、民航收益管理研究、运动员体能测试数据的分析等方面开展了卓有成效的应用。2006年始，开展信息检索领域研究开发工作，承担国家自然科学基金、MSRA合作项目、Hitachi合作项目，在排序学习领域取得了一定成绩。 国家自然科学奖第八次评审委员会特邀评委（1997），中国人工智能学会智能机器人学会理事会理事，自动化学会机器人专业委员会常务委员，中科院复杂系统与智能科学开放实验室学术委员会委员， 天津市专家协会信息专家组组长。《机器人》杂志编委、《计算机研究与发展》编委。 1993年被国家科委授予先进科技工作者称号， 1996年获得南开大学优秀青年教师特等奖， 1998年获第五届“天津市青年科技奖”，1999年获得宝钢教育基金优秀教师奖，2003年获第三届“天津青年五四奖章”，2004年获第二届“软件行业杰出青年”提名奖，2005年8月获ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award，2006年获得“天津市师德先进个人” 。 科研项目、成果、获奖、专利等情况： 1、已完成的研究项目： [1] 新型控制器及双臂协调控制,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者 [2] 机器人控制理论与方法的研究,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者 [3] 机器快速力控制系统研究,1990.4-1992.7，天津市21世纪青年基金，主持人 [4] 机器人多臂协同的运动学和动力学控制,1992.4-1994.1，天津市青年基金,参加者 [5] 柔性操作对象的机器人力控制，1992.4-1994.1，天津市21世纪青年基金，主持人 [6] 智能机器人控制理论与方法研究，992.9-1994.9，八六三计划，主持人 [7] 机器人双臂协调控制系统研究，1992,9-1994,9，八六三计划，第三完成人 [8] 微驱动机器人系统及其应用研究，1993.1-1996.1，八六三计划，第二完成人 [9] 双机器人协调集成技术与复杂作业研究，1994.9-1997.3，八六三计划，第二完成人 [10]用于复杂作业的双机器人协调控制技术，1996.4-1997.12，天津市自然科学基金，主持人 [11]微机械系统的机构学、运动学和动力学研究，1994.1-1998.12，攀登计划(B),微电子机械项目，参加者 [13]大型数据库的数据挖掘技术研究，1998.7~2000.6，天津市自然科学基金，主持人 [14]带托车的移动机器人系统的控制与实验系统研究，1998.9~2000.10，八六三计划，主持人 [15]微机械系统的虚拟环境研究，1998.1~2000.12，国家自然科学基金，参加者 [16]光折变存储系统的信息编码与存取控制，1999.12~2000.6，九五科技攻关项目子课题，主持人 [17]拖挂式移动机器人系统的导航与控制，2000.1~2002.12，教育部骨干教师资助计划，主持人 [18]数据库知识发现系统开发，2000.6~2002.12，天津市自然科学基金，主持人 [19]基于等效尺寸的拖挂式移动机器人的运动规划，2002.1~2004.12，国家自然科学基金，主持人 [20]激光智能信息采集与处理系统研究开发，2003.1~2005.6，天津市科技攻关项目，主持人 [21]基因表达数据的聚类技术研究，2002.4~2004.12，天津市自然科学基金，参加人 [22]基于数据挖掘的银行信用卡信息分析，横向合作课题，主持人 [23]数据挖掘可继承性理论方法研究，2003.1-2005.12，教育部科学技术研究重点项目，主持人 [24]知识描述体系与发现方法研究，2004.6-2006.12,南开大学亚洲研究中心项目, 项目主持人 [25] 基于中间件的数据挖掘企业应用平台及相关技术研究，2005.4~2007.12, 天津市科技攻关计划重点专项项目, 主持人 [26] Entity Search based on Text Mining，2006.04-2008.6, Sponsored by Microsoft Research Asia, 主持人 [27] Research on Information Leakage Detection Based on Data Mining 2005.8~2006.4 Supported Hitachi Software Co. 参与 [28] Research on Feasibility of Content Leakage Detection 2006.7~2006.9 Supported Hitachi Software Co. 参与 2、在研项目： [29] 信息检索中基于损失函数优化的排序学习研究(60673009),2007.1-2009.12, 国家自然科学基金，主持人 [30] 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建(60605021)，2007.1-2009.12，国家自然科学基金，参加者 [31] 汉语网络教学资源研究开发(汉办资[2007]433号)，2007.7-2008.12，国家汉语国际推广项目，主持人 [32] 未知环境下移动机器人主动探索与建图(2006AA04Z223)，2006.12~ 2008.12, 国家八六三计划先进制造技术领域智能机器人技术专题，主持人 3、教学改革研究 [01]]智能计算机辅助教学系统研究，1997.9-1999.12,面向21世纪天津市高等学校教育教学改革项目，主持人 [02]基于AS/400的网上教学系统研究，1999.9--2000.9，国家留学基金委/IBM合作项目，主持人 [03]综合型高等学校内部教学质量监控体系的研究与实践，2000.1-2003.12,世界银行贷款“21世纪初高等教育教学改革项目”,参加人 [05] 软件工程本科实践体系构建，2005.7-2007.8, 南开大学2005年度“教育教学改革工程”重点支持项目, 主持人 [06] 软件工程专业本科人才培养体系与师资队伍建设，2005.9-2010.8, 南开大学十一五重点专业建设项目，主持人 撰写论文、专著、教材等： 在智能信息处理、智能机器人系统领域发表论文100余篇，获得专利、软件著作权6项。 智能信息处理领域部分论文（10篇） 1. Using SVM to Extract Acronyms from Text. Soft Computing. Berlin/Heidelberg: Springer, Vol. 10, 2006. pp. 369-373(5) 2. A Supervised Learning Approach to Search of Definitions. Journal of Computer Science and Technology ，2006 , Vol.21, N0.3, pp.439-449, May 2006 3. A Comparative Study of Medical Data Classification Methods Based on Decision Tree and System Reconstruction Analysis. Journal of the Asian Pacific Industrial Engineering and Management Society. Vol.4, No.1, pp.102~108, 2005.6 4. Adapting Ranking SVM to Document Retrieval. Proceedings of the 29th Annual Int. ACM SIGIR Conf. on Research & Development on Information Retrieval (SIGIR2006). 5. A Machine Learning Approach to Recognizing Acronyms and Their Expansions. In Proc. of 2005 Int. Conf. on Machine Learning and Cybernetics, Guangzhou, China, Vol. 4, pp.2313-2319, Augest 18-21, 2005. (ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award) 6. Data Mining-Based Credit Evaluation For Users Of Credit Card. Proc. of 2004 Int. Conf. on Machine Learning and Cybernetics, Vol.4,pp.2586-2591, August 26-29, 2004 7. RoboMiner: A prototype of data mining system. The 5th Int. Conf. For Young Computer Scientists, Aug.17-20, 1998，Nanjin, China. 8. 适应类别增量的决策树训练算法, 《计算机工程》,Vol.32, No.17， pp. 41-43, 2006 9. 知识发现中可继承性问题的研究.《信息与控制》,Vol.34,No.2, pp.249-25, 2005 10. 数据挖掘系统设计，《系统工程理论与实践》，2000(9)：56-63 智能机器人系统领域部分论文(20篇) 1. Coordination of two robots: system architecture, programming language and control, Chinese J. of Automation, Vol.6, No.2, pp.109-116, 1994 2. Path Following Control for Tractor-Trailer Mobile Robots with Two Kinds of Connection Structures. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System s (IROS’06). 3. Optimization Design for Connection Relation of Tractor-Trailer Mobile Robot with Variable Structure. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 4. Path Following Control for Tractor-Trailer Mobile Robot Based on Virtual Desired Path. 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.8871-8875, Dalian, China, 2006. 5. A Method of Path Planning for Tractor-Trailer Mobile Robot Based on the concept of Global-Width. IEEE 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4773-4777 Hangzhou,China. June 15-19，2004 6. A strategy of path following control for wheeled mobile robots. IEEE 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4991-4995, 2004 June 15-19. 7. Computation of equivalent size for tractor-trailer wheeled mobile robot. IEEE 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4788-4792, 2004 June 15-19 8. Design for Physical Structure of Tractor-Trailer Mobile Robot. Proc.of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp.477-482, Shenyang, China, 2004.10 9. Concept of Equivalent Size for Tractor-Trailer Mobile Robots and Its Application to Path Planning. Pro. of 2002 IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation l, pp.1143?1147, June 10 ? 14, 2002, Shanghai, P.R. China 10. Coordinability measure of multiple robots and its application to motion planning. Preprints of the 4th IFAC Symposium on Robot Control, Vol.3, pp.933-938, Sept.19-21, 1994,Capri, Italy 11. Selecting grasp pattern for multiple robotic manipulators holding a rigid object based on motion-oriented coordinability measure. Proceeding of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.381-388, Sept.12-16, 1994, Munich, Germany 12. Force analysis and hybrid control scheme for multiple robot manipulators. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1530-1534, Sept. 26-30, 1993, 13. 两种连接形式的拖挂式移动机器人路径跟踪控制. 控制理论与应用, Vol.25(3): pp.398-406, 2008 14. 拖挂式移动机器人的结构优化. 《机器人》Vol.28, No.3, pp.245-248, 2006. 15. 带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化。《机器人》，Vol.25, No.3, pp.222-225, 2003. 16. 带拖车移动机器人的包络路径暂态描述，《信息与控制》，Vol.31 , No.7，pp. 643-645, 2002. 17. 带拖车的移动机器人系统的运动仿真研究。《系统仿真学报》，Vol.12，No.1，pp.43-46, 2000 18. 双机器人协调复杂作业实验研究，《高技术通讯》，Vol.8, No.2, pp.33-37, 1998 19. 机器人手臂力控制系统 GRAFC, 《机器人》, Vol.15, no.6, pp.30-34, 1993 20. 微机器人与精微操作的研究与发展，《机器人》，Vol.14, No.4, pp. 53-59, 1992 获得专利、软件著作权6项 1.用于生物医学工程的微操作机器人，专利号CN97121702.5，1998年5月，第六发明人 2.DJ DreamFatory网络电台平台 V1.0，软件著作权2005SR03614，2005年4月14日，中华人民共和国版权局，第一完成人 3.RoboMiner 知识发现系统 V2.2，软件著作权2005SR03934，2005年4月22日，中华人民共和国版权局，第一完成人 4.数据挖掘中间件，软件著作权2008SR02209，2008年2月，中华人民共和国版权局 5. 移动机器人主动探索与建图仿真系统V1.0，软件著作权2008SR07803，2008年4月23日，中华人民共和国版权局，第一完成人 6.面向未知环境探索的移动机器人陆标动态配置方法与装置，专利申请号200810525926.6，2008年4月2号，中华人民共和国版权局，第二完成人 讲授课程： 1、自1993年工作以来，承担模式识别专业研究生“智能控制”、“计算智能”教学；开设研究生讨论班“多机器人协调系统”、“基于传感信息的机器人控制”、“虚拟现实技术” 2、承担本科生(1998年计算机与系统科学系，现软件学院) “概率论与数理统计”教学 3、承担信息学院博士生课程“知识发现与信息检索” 社会兼职： ◎ 中国人工智能学会智能机器人学会理事会理事 ◎ 自动化学会机器人专业委员会常务委员 ◎ 天津市电子学会常务理事（2000） ◎ 天津市专家协会信息专家组成员 ◎ 中国青年科技工作者协会会员 ◎ 《机器人》杂志编委 ◎《计算机研究与发展》杂志编委