名师简介
姓名:吴海帆 办公室电话:81126435 电子邮箱地址:wuhaifan@dlut.edu.cn 主要学历及工作经历: 1986.9-1990.8 大连理工大学机械工程系起重运输与工程机械专业本科生 1990.8-1993.7 大连重型机器厂技术员 1993.9-1996.4 大连理工大学机械工程系工程机械专业硕士生 1996.4-2000.9 大连理工大学机械工程系精密机械研究所 助教、讲师 2000.10-2001.8 东北师范大学中国赴日本国留日预备学校进修日语 2001.10-2006.4 日本东京工业大学机械控制系统专业北川冢越研究室博士生 2006.4-2008.12 大连理工大学机械工程学院工程机械研究所讲师 2009.1-至今 大连理工大学机械工程学院工程机械研究所副教授 研究领域（研究课题）: 流体控制，气动康复机器人 主持项目： 1.国家自然科学基金：可穿戴气动减重步行助力机器人及其行走平衡控制的研究，2009-2011。 2.教育部留学回国人员科研启动基金，2009-2012。 指导硕、博士生研究方向: 流体控制，气动康复机器人 出版著作和论文: 1．Haifan WU，Ato KITAGAWA，Hideyuki TSUKAGOHI，Canghai LIU，Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source，16th IEEE International Conference on Control Applications Part of IEEE Multi-conference on System and Control, Singapore, 1291/1296(2007) 2．Ato KITAGAWA, WU Haifan: Development of a Portable Pneumatic Power Source Based on Phase Transition at the Triple Point and Its Application to a Power Assisted Lower Limb, Proceedings of ISFP’2007: 5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control, Beidaihe, China, 955/960(2007) 3. 呉海帆、北川能、塚越秀行、留滄海，携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発，日本フルードパワー学会論文集、37-4、43/49(2006) 4. 北川能、呉海帆、塚越秀行、朴聖煥，三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発，日本フルードパワー学会論文集、36-6、158/164(2005) 在读硕士、博士人数: 1 以上资料最后修改时间: 2009-3-16