李祖枢

李祖枢，教授，博士生导师。智能自动化研究所所长，重庆市模式识别与智能系统学科学术技术带头人 主要教学与科研经历 1968.7-1978.8 铁道部沈阳、贵阳车辆厂 技术员、助理工程师 1978.9-1981.3 重庆大学自动化系 研究生，工学硕士 1981.3-1985.12 重庆大学自动化系 助教、讲师 1985.12-1990.12 重庆大学自动化系 副教授 1990.12-现在 重庆大学自动化学院 教授/博导 智能自动化研究所 所长 1991.4-1992.4 日本东北大学工学部 客员研究员 2004.11-2005.2 台湾元智大学电机系 客座教授 主要科研方向 智能控制理论及应用;智能自动化;智能机器人控制;进化计算理论及应用; 人工智能;人工生命;仿人智能系统。 学术兼职 中国人工智能学会 副理事长 中国人工智能学会智能管理与智能控制专业委员会副主任委员 中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员 中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员 中国自动化学会机器人竞赛委员会常务委员 重庆市人工智能学会 副理事长 1991-92年日本东北大学工学部 客座研究员 2004年11月-2005年2月台湾元智大学电机系 客座教授 国家自然科学基金委员会（NSFC）第八、九届学科评审组成员。 中央电视台全国大学生第二、三、四、五、六届机器人电视大赛评审委员会成员 科技奖励 2006年 重庆市自然科学二等奖，基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论 2005年 第11届全国人工智能学术大会最佳论文奖， 2004年 第5届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖 1995年 国家教委科技进步三等奖，FWZK仿人智能温度控制器 1992年 国家教委科技进步三等奖，仿人智能控制基础理论研究 1992年 重庆市科学技术进步三等奖，印制五厂计算机管理系统 1991年 四川省优秀软件产品三等奖，计算机管理系统 1989年 重庆市计算机开发应用优秀成果三等奖，微电脑冷库温度巡检仪 1986年 重庆市科技成果三等奖， DWK-1型微电脑温度显示控制仪 主要科研项目 1.欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制 国家自然科学基金面上项目 2006.1-2008.12 2.基于人体动觉智能图式的复杂系统智能控制理论研究 国家自然科学基金面上项目 2003.1-2005.12 3.人工生命动觉智能行为选择图式理论研究 国家自然科学基金面上项目 2005.1-2005.12 4.仿人智能控制 国家自然科学基金专项基金项目 2003.1-2004.12 5.FZK锅炉仿人智能控制系统技术及产品 国家中小型企业创新基金项目 2002.7-2004.6 6.网上自助照相系统 国家中小型企业创新基金项目 2001.7-2004.3 7.重庆市两百商业CIMS示范工程 国家863/CIMS计划 1998.7-2000.10 8.仿人智能控制基础理论研究 国家自然科学基金高技术项目 1989.1-2001.1 主要论著 专著： 1．仿人智能控制 国防工业出版社 2003.1. 2．仿人智能控制与多级摆的摆起控制 --人工智能：回顾与展望 科学出版社 2006.8. 论文： 1. 李祖枢，张华，古建功，陈桂强，3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识，控制理论与应用，第25卷第2期，p.242-246+252,2008.4. EI 082611336650 2. Li, Zushu; Liang, Dongwu; Chen, Guiqiang, Fuzzy self-tuning of parameters online for human simulated intelligent controller, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2007, p. 2402-2407, Montreal, QC, Canada,2007,EI 081311169608 3. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Tan, Zhi, Down-down to down-up control of a circular-rail double inverted pendulum with human simulated intelligent control, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, ICMIT 2007: International Conference on Mechatronics and Information Technology 2007 - Mechatronics, MEMS, and Smart Materials, v 6794, p 67940K, EI 080811102612. 4. 王牛，李祖枢等，基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用，机器人，第29卷第6期，p.590-595,2007.11.EI 074910963319. 5. Liu, Tung-Kuan; Shen, Yao-Chun; Li, Zu-Shu; An application of multiobjective optimization genetic algorithm for cart-double pendulum-system control, Conference Proceedings – 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, p 3292-3297, EI 073510786973. 6. 邵桂芳, 李祖枢, 温永玲, 庄黎明. 基于动态势场法的人工生命体行为编码, 第六届全球智能控制与自动化大会论文集, p. 2546-2550, 2006.6. EI 071510541677 7. 张华, 李祖枢, 古建功, 陈桂强, 但远宏. 一种通用仿人智能控制器的参数整定方法及应用研究, 第六届全球智能控制与自动化大会论文集, p. 9089-9093, 2006.6. EI 071510544278 8. Li, Zushu; Dan, Yuanhong; Wen, Yongling; Zhang, Hua; Zhang, Xiaochuan. Swinging-up and handstand control of cart triple-pendulum system based on HSIC, Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, ISC 2005, p 1-6, 2005.10. EI 06099730576 9. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Wen, Yongling. Structural Design and Discussion of Key Parameters in Swing-up and Handstand Control of a Cart-Double Pendulum System. SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Japan. 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EI 04388368233, 大会最优应用论文奖. 16. 李祖枢，张华，温永玲，王桂平.基于动觉智能图式的仿人智能控制.第五届全球智能控制与自动化大会论文集，中国杭州， vol.3,p. 2423-2427, 2004.6. EI 04388368246. 17. 雷李，李祖枢，王牛. 基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究，哈尔滨工业大学学报，vol.36,no.7， p 978-980, 2004. EI 04368345311 18. 王牛，李祖枢，潘娅, Research on soccer-robot's shooting goal based on forecast,华中科技大学学报,vol.32,p143-145,2004. EI 05209109162 19. 张小川，李祖枢，刘海涛，李勇，机器人足球决策子系统的分析与设计，华中科技大学学报(自然科学版)，2004.10(32) p 146-149 EI 05209109163 20. 李祖枢，但远宏，温永玲，张华. 小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制, 华中科技大学学报，第32卷增刊，p 38-41 2004. EI 05209109129. 21. 陈 众，颜 伟，李祖枢，王官洁，徐国禹，基于仿人智能控制的NPID控制器，控制与决策, 第18卷 6期, 2003. EI 04148102999 22. 张小川,李祖枢等，基于行为的足球机器人动作规划，哈尔滨工业大学学报，vol.35,no.9, p. 1071-1073, 2003. EI 04068009169 23. Li, Zushu，Wang, GuiPing, Schema Theory and Human Simulated Intelligent Control（）， IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, changsha, china, 2003.10.8 ISTP收录 24. 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Design and Application of Controllers Based on Methods for Emulating Human Intelligence. Proc. Of IMEKO TC7 Int’1 Symp. On AIMaC’91,Artificial Intelligent Based Measurement and Control, Kyoto, JAPAN, 327-332,1991. 31. 李祖枢，智能控制理论研究，信息与控制，1991年 第5期，被他引52次（06年3月前） 32. Zhou Qijian, Li Zushu, Li Yonghua. A comparative Study on the Solution of Multi-Variable Systems Using the Intelligent Control Approach. AMST’87 Int Symp, Plymouth, UK, 1987,45-51 33. Li, Zushu; Wang, Tingkai; Chen, Nongji A New Method for Predictor Control of Linear Systems, Advances in Modelling & Simulation Vol.12,No.4 ,1988 p 15-22 EI 89020229428 34. Chen, Nong-Ji; Li, Zu-Shu Novel intelligent controller based on characteristic identification on-line ，Advances in Modelling & Simulation ，vol.14,no.1.1988，p 53-63 EI 89090307365 35. Li Zushu, Zhou Qijian, Xu Ming, Characteristic Identification, Characteristic Memory And Intelligent Controller，Identification’88 IFAC Symposium ,Beijing, p.1686-1690, 1988. 36. 周其鉴，李祖枢，陈民铀，智能控制及其展望，信息与控制，1987年16（2）38-45，被他引73次（06年3月前） 37. 李祖枢，周其鉴，任伟，动态系统“类等效”模型测辨及多可调参数的Pade模型降阶，自动化学报，1985（1） 38. 李祖枢，一种新的具有可调参数的模型降价新方法，自动化学报，1982年5（1） 39. 周其鉴，李祖枢，数学模型的简化及其在工程系统中的应用，重庆大学学报（自然科学版）1980 （4）被他引58次（06年3月前）. 开设课程 1．智能控制导论, 硕士研究生（学位课程） 2．计算智能与智能控制， 博士研究生