名师简介
李永新 副教授： 男，1962年2月出生,中国科学技术大学九系硕士毕业，于1986年7月至1988年11月任中国科学技术大学九系助教，1988年12月到1996年11月任中国科学技术大学九系讲师，1996年12月至现在, 中国科学技术大学九系副教授，1997年任机械基础教研室副主任2000年任机械基础教研室主任，院机械与测控实验室副主任。 通讯地址：合肥市中国科技大学精密机械与精密仪器系 (230026) 电话：(0551)-3601479 E-mail：liyx@ustc.edu.cn 研究方向： 精密计量与控制 智能机器人 教学工作： 1．精密机械零件课程主讲 2．机械原理课程主讲 3．机械制图课程主讲 4．机械设计课程设计指导 5．本科毕业论文指导 6．现有硕士研究生4名 科研: 弧面分度凸轮数控磨削技术及系统，省科委鉴定，省科技进步四等奖 光栅测角仪，省科委鉴定 光栅千分表，省科委鉴定 语音识别与应用技术 多智能体协调控制技术(机器人足球系统) 高机动越障机器人 具有复合变形机构的微小型机器人 仿生机器人 专利： 发明专利：语音控制方法，专利号：ZL 02 1 40408.9，2005年8月17日授。 发明专利：申请号：200510094311. X，具有复合移动机构的全自主高机动机器人，2005年9月15日。 实用新型专利：自主越障机器人的复合移动机构，专利号：ZL 2005 2 0075351.5，2006年11月29日授。 实用新型专利，申请号：200420024717.1，平行四边形高架连杆越障机构，2004.2.16 实用新型专利，高机动被动式越障机器人，专利号：ZL 200420024715.2，（7/11），2005,1,16授。 发表论文： 基于Play策略的小型足球机器人角色分配研究，自动化与仪表，2006年 基于DSP的足球机器人控制电路设计，电器自动化，2006年 足球机器人带球与击球机构设计及其控制，中国科技大学学报，2006年 一种改进的机器人视觉匹配方法，自动化与仪表，2005年 全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究，控制理论与应用，2004年 用于CCD图像采集的自动聚焦控制系统设计，测控技术，2004年 轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究，自动化与仪表，2004年 语音控制型空调遥控器设计，自动化与仪表，2004年 多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计，自动化与仪表，2004年 RoboCup小型足球机器人AI决策系统设计，自动化与仪表，2004年 基于BP网络的足球机器人视觉系统标定，自动化与仪表，2004年 RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制，自动化与仪表，2003年 RoboCup小型足球机器人红外测距系统设计，自动化与仪表，2003年 RoboCup小型足球机器人控制系统研究，自动化与仪表，2003年 F-180足球机器人结构设计与仿真分析，机电工程，2003年 RoboCup小型足球机器人结构设计与分析，机械与电子，2003年 语音控制应用系统设计，机械工程学报，2003年 滚子齿形凸轮数控磨床设计，机械设计，2003年 其它： 2002年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军 2003年中国机器人大赛RoboCup小型组 亚军、季军 2004年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军、季军 2005年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军、亚军