名师简介
姓名:丛明 办公室电话:0411-84707147 电子邮箱地址:congm@dlut.edu.cn 主要学历及工作经历: 大连理工大学机械工程学院教授，博士生导师 现任大连理工大学科技处副处长 主要学术及社会兼职: 中国自动化学会机器人专业委员会委员 《机器人技术与应用》杂志社编委会委员 研究领域（研究课题）: 已完成和在研项目： 1) 国家自然科学基金项目“基于IC制造的硅片机器人关键技术研究” 2) 广东省教育部产学研结合项目“净化、真空机器人系列产品及关键技术的研发” 3) 国家863计划智能机器人主题项目子课题“掩膜管理系统和硅片处理系统研究的洁净分系统的研究” 4) 大连市科技计划项目“基于IC制造装备中的硅片精密传输系统研究与开发” 5) 辽宁省技术中心专项基金项目“DL-50全功能大规格数控机床的优化设计” 6) 大连市技术创新资金资助项目“汽车缸体柔性生产线的桁架机器人技术研发” 7) 国家科技型中小企业技术创新基金无偿资助项目“快速高精度电子装配机器人 系列化产品开发” 8) 国家863计划智能机器人主题重大项目“装配机器人系列化模块化产品的开发与应用” 9) 中科院机器人学开放研究实验室基金课题“可重组的机器人装配系统理论和方 法” 10) 国家863计划智能机器人主题项目“托盘式自动供料装置” 11) 国家863计划智能机器人主题项目“轻型装配机器人样机” 指导硕、博士生研究方向: 机器人机构学 机器人操作规划及控制 智能机器人技术 工业机器人及自动化系统 出版著作和论文: 在国内外学术刊物及学术会议上发表论文30余篇。 科研成果及所受奖励: 2001年：经国务院批准为享受政府特殊津贴的做出突出贡献专家 2001年：被批准为辽宁省“百千万人才工程”中百层次人才 2001年：获得国家863计划自动化领域智能机器人主题“先进工作者”称号 2001年：被评为“大连市优秀专家”称号 2002年：获大连市2002年度科学技术进步奖二等奖 在读硕士、博士人数: 在读14人 已毕业硕士博士人数: 毕业9人 以上资料最后修改时间: 2008-11-9