名师简介
个人简介
张玉茹 教授 博士生导师 yuru@buaa.edu.cn 教育 学士，1982，大连理工大学 硕士，1984, 博士，1987，北京航空航天大学 奖励 北京市优秀青年骨干教师，1993 航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”，1996 北京市高校青年学科带头人，1998 教育部跨世纪优秀人才，2003 主要研究领域 机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、机器人灵巧操作、虚拟样机技术、医用机器人、数字化产品设计技术 学术活动与兼职 IEEE （Institute of Electrical and Electronics Engineers）高级会员 ASME（American Society of Mechanical Engineers）会员 中国机械工程学会理事 中国机械工程学会机械传动分会委员（1992-95，2001-） 中国机械工程学会机构学专业委员会委员（2000-） 中国自动化学会《机器人》编委会委员（2004-） 教育部留学回国人员科研启动基金评审专家 教育部教学指导委员会委员 教学 《产品设计与虚拟样机》，《机器人运动学与动力学》，《空间机构分析与综合》， 《虚拟样机技术：ADAMS基础与应用》，《机械原理》
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