名师简介
郭卫东 教授 硕士生导师 guowd@buaa.edu.cn 教育 学士,1983,东北重型机械学院 硕士,1989, 博士,1995,北京航空航天大学 奖励 北航青年教师教学比赛二等奖,1993 北京市爱国立功标兵,1996 北航优秀教学成果一等奖,2001 北京市教育教学成果(高等教育)一等奖,2001 教育部教学成果(高等教育)二等奖,2002 北航优秀主讲教师,2002 北京市精品课“机械设计基础”课程负责人,2003 “成飞奖教金”一等奖,2003 宝钢教育优秀教师奖,2004 主要研究领域 机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、虚拟样机技术 学术活动与兼职 北京市高等教育学会理事(2008-) 北京市高等教育学会机械原理研究会理事长(2008-) 北京图学会工业设计委员会委员(2004-) 首都高校机械创新设计大赛组委会委员(2004-) 北京航空航天大学本科教学指导委员会委员(2003-) 北京航空航天大学机械创新基地总教练(2007-) 北京航空航天大学机械学院教学督导组组长(2008-) 科研项目 主持国家高技术研究计划(863)项目子项目“仿人手的研制”,参加国家自然科学基金项目“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划”和“面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究”,主持包括“国内外空间机器人发展研究”和“特种车辆动力学仿真研究”在内的多项横向研究课题。 学术成果 在国内外核心期刊和会议发表论文30余篇,其中被《 EI 》收录7篇。 教学 本科生课程:《机械原理》,《机械设计基础课程设计》,《机械原理课程设计》,《虚拟样机技术:ADAMS基础与应用》 研究生课程:《产品设计与虚拟样机》,《高等机械原理》 出版教材 郭卫东编著,《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》,北京航空航天大学出版社,2008 杨洋,郭卫东等,《机械设计基础实验教程》,高等教学出版社,2008 李端玲,郭卫东等,《机械基础》,北京邮电大学出版社,2005 吴瑞祥,王之栎,郭卫东等,《机械设计基础》,北京航空航天大学出版社,2004 邱丽芳,孟彩芳,郭卫东等,《机械原理》考研与学习辅导丛书,机械工业出版社,2003