名师简介
个人简介
杨洋：男，43岁，工学博士、副教授、博士后。1996年毕业于北京航空航天大学机电工程系并取得博士学位。1997受国家教委的派遣在日本东京大学工学院精密机械工学系作了为期两年的博士后研究工作。2002年回国，现任北京航空航天大学机械基础教学实验中心主任。 主讲的课程：机械设计，机械设计基础，机械设计基础课程设计等。 研究方向为：机器人学、机器人多指灵巧手、机器的自动装配、医疗外科机器人等。 承担留学回国基金、省自然科学基金等。曾作为主要参加者，参加过国家“863”项目及国家自然科学资金项目多项。在国内外学术期刊和会议上发表论文三十余篇，其中IEEE会议论文2篇，EI检索8篇。编著《机器人控制理论基础》（陕西科技出版社出版），主编《机械设计基础实验教程》（高等教学出版社，2008年）。获得有关显微外科手术机器人的国家专利4项，科学出版社出版《玩具机器人》等译著四篇。教育部、财政部中央与地方共建实验室评估专家、绩效考评专家组成员。
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