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名师简介

李继婷老师

李继婷

所属大学: 北京航空航天大学

所属院系: 机械工程及自动化学院

主授课程: 暂无内容

教学风格: 暂无李继婷的教学风格

个人简介

李继婷 副教授 lijiting@buaa.edu.cn 教育 学士,1989,大连理工大学 硕士,1992,大连理工大学 博士,2004,北京航空航天大学 访问学者,2007,美国普渡大学 主要研究领域 机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、机器人灵巧操作、虚拟康复 学术活动与兼职 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)会员 科研项目 曾主持国家高技术研究计划(863)项目子项目“机器人仿人手研究”,参加国家自然科学基金项目“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划”、国家自然科学基金资助专著项目“灵巧手的设计、规划与控制”、及国家教育部博士点基金项目“多指灵巧手的抓持规划”等。 学术成果 合作出版专著《机器人灵巧手:建模、规划与仿真》,在国内外核心期刊和会议发表论文20余篇,其中被《SCI》、《 EI 》、《 ISTP 》收录7篇。 教学 《机械原理》,合作出版考研与学习辅导丛书《机械原理》。

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