名师简介
个人简介
副教授 北京航空航天大学机器人研究所 邮政编码： 100083 电话：（ 86-10 ） 82317729 传真：（ 86-10 ） 82317729 E-mail: qzhan@buaa.edu.cn 个人简介 1991 年 9 月～1995 年 7 月：哈尔滨工业大学机械工程系本科； 1995 年 9 月～1999 年 7 月：哈尔滨工业大学机器人研究所硕博连读； 1999 年 7 月～2001 年 9 月：北京航空航天大学机器人研究所博士后； 2001 年 9 月～ 现在：北京航空航天大学机器人研究所副教授。 研究方向： 1 、机构设计、仿真与分析； 2 、机器人控制； 3 、机器人运动学与动力学 科研项目： 1 、球形移动机器人； 2 、自动对接机构； 3 、灵巧夹持器 主要学术职务： IEEE 会员，机械工程学会（ CMES ）高级会员
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