名师简介
个人简介
副教授 北京航空航天大学机器人研究所 邮政编码： 100083 电话：（ 86-10 ） 82338019 传真：（ 86-10 ） 82338017 E-mail: jjyu@buaa.edu.cn 个人简介 于靖军， 1974 年出生，男，博士，副教授。 1991 年～ 1998 年就读于燕山大学机械工程学院，先后获工学学士和硕士学位。 1998 年～ 2002 年就读于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及理论工学博士学位。 2002 年～ 2004 年在北京航空航天大学机械学院进行博士后研究工作， 2004 年留校任教。 2005.10 － 2006.3 赴日本九州大学航空宇宙工学部作访问研究员。 研究方向： 主要研究方向为机器人几何学、精微机械及系统。 科研项目： 负责国家自然科学基金项目 1 项，作为主要参加人参与完成了国家自然科学基金、国家 863 计划、北京市科技项目等 10 余项，在国内外重要期刊及学术会议上发表 30 多篇。 SCI 收录 1 篇， EI 收录 20 篇， ISTP 收录 3 篇。获专利 3 项。
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