名师简介
霍伟，男，1951年3月生于北京。1977年11月于北京航空学院自动控制系毕业后留校工作，1983年12月获控制理论与应用专业硕士学位，1987年3月至1988年4月赴美国Michigan大学作访问学者，1990年3月在北航获控制理论与应用专业博士学位。1990年6月任副教授，9月起任北航第七研究室（系统与控制研究室）主任，1991年12月任教授，1993年被国务院学位办批准为博士生导师，同年获政府特殊津贴。2001年起任北航“控制理论与控制工程”专业责任教授，2003年11月任北航理学院系统与控制科学系主任。 曾先后承担国家自然科学基金、教育部博士点基金、航空基金等13项，出版著作2本，发表论文110余篇，1991年被国家教委授予“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号，1992年被航空工业部评为“做出突出成绩的中国博士学位获得者”。所指导的博士生获2002年度全国百篇优秀博士论文。目前兼任《自动化学报》责任编委，《控制与决策》、《动力学与控制学报》、《中国高等学校学术文献·电气与电子工程》编委，中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室学术委员。 近年来主要研究方向如下： 1． 复杂非线性力学系统控制。包括： 1） 受非完整约束力学系统控制 2） 移动机器人、空间机器人、水下机器人、工业机器人动力学与控制 3） 柔性结构控制 2． 自适应模糊控制理论及应用。包括： 1） 结构自适应模糊控制理论及应用 2） 分层自适应模糊控制理论及应用 3） 自适应模糊变结构控制理论及应用 4） 自适应模糊预测控制理论及应用 主要讲授课程：理论力学（本科生）、机器人动力学与控制（研究生） 通讯地址：北京航空航天大学，理学院，第七研究室 100083 电话：82317940（O），82314631（H） E-mail：whuo@163.net