陈宗海

姓名： 陈宗海 职务与职称：教授，博士生导师 Email:chenzh@ustc.edu.cn 办公室电话：0551-3606104 所在教研室： 仿真与智能控制实验室 个人简历： 男，教授，博士生导师， 1963 年 12 月生。 1988 年毕业于中国科学技术大学系统科学与管理科学系， 1991 年在中国科学技术大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位。现为中国自动化学会理事，中国系统仿真学会常务理事，中国自动化学会系统仿真专业委员会主任，中国计算机用户协会仿真机分会副理事长。任《系统仿真学报》、《化工自动化与仪表》、《计算机与应用化学》、《计算机仿真》刊物编委。 主要从事控制科学与工程学科的教学和科研工作，主要研究领域为：复杂系统的建模仿真与控制、机器人与智能系统，量子系统控制与量子态操纵。 先后承担了国家自然科学基金项目、安徽省自然科学基金项目、部委重点实验室基金项目、 985 工程建设项目、省市科技计划项目、人才基金项目以及若干大中型企业科技攻关项目等。已获得省部级科技进步奖 12 项，发表学术论文 200 余篇，出版学术著作 2 部《过程系统建模与仿真》和《量子控制导论》，论文已被三大检索系统（ SCI 、EI 、ISTP ）收录 60 余次。 曾获得中科院盈科优秀青年学者奖，安徽省青年科学家提名奖，是享受国务院政府特殊津贴的专家。 主要论文及著作↓↓↓ 获奖情况↓↓↓ 近期项目简介↓↓↓ 主要论文及著作 著作： 1. 《量子控制导论》，中国科学技术大学出版社， 2005 年 2. 《 过程系统建模与仿真》，中国科学技术大学出版社， 1997 年 近期主要论文： 1、 基于多超声波传感器的移动机器人目标识别，模式识别与人工智能， 2005 ， Vol.18(5):602-607 。（ Ei05499528502 ） 2、 量子系统科学的重要分支：量子控制论，世界科技研究与发展， 2005 ， Vol.27(5) ： 26-32 。 3、 Control of non-controllable quantum systems: A quantum control algorithm based on Grover iteration ， Journal of Optics B: Quantum and Semiclassical Optics ， 2005,7(10):S313-S317 。（Ei05409404744 ），（SCI：IDS Number: 986GW） 4、 Reinforcement Learning for Mobile Robot:Form Reaction to Deliberation ， Journal of System Engineering and Electronics ， 2005 ， Vol.16(3):611-617 。（ EI05479496935 ） 5、 Quantum Feedback Control using Quantum Cloning and State Recognition,2005 ,16 # IFAC World Congress, Progue , Czech Republic ,July 3-8. 6、 Continuous CMAC-QRLS and Its Systolic Array, Neural Processing Letters, 2005,Vol.22(1):1-16 。（ SCI ， IDS Number 965NT ）（ EI ： 05349320626 ） 7、 量子控制论在化学中的应用，化学进展， 2005 ， Vol.17(4):581-587 。（ SCI ： IDS Number 948CN ） 8、 Quantum Reinforcement Learning ， Lecture Notes in Computer Science ， 2005 ， Vol.3611 ， n PART II ， Advances in Natural Computation: First International Conference, ICNC 2005. Proceedings , 2005,P 686-689 。（ SCI ： IDS Number BDA23 ）（ Ei05439427250 ）（ ISTP ： BDA23 ） 9、 周光明，贾梦雷，陈宗海，移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法，上海交通大学学报， 2005,Vol.39(6):934-940 。 （ EI05349312119 ） 10、Noise Resolution Strategy Based on Reinforcement Learning in Autonomous Mobile Robot System, Journal of System Simulation, 2005,17(7):1699-1703. （ EI05299226225 ） 11、Quantum feedback control based on entanglement swapping ． 2005 International Conference on Control and Automation , Budapest , Hungary ， June 27-29, 2005 ， p.730-735 。 （ ISTP ： BCZ81 ） 12、Perturbation Theory for Quantum Control with Weak Input ． 2005 International Conference on Control and Automation , Budapest , Hungary ， June 27-29, 2005 ， p.736-740 。 （ ISTP ： BCZ81 ） 13、Establishing Formal State Space Models via Quantization for Quantum Control Systems ． Journal of Systems Engineering and Electronics , 2005,16(2):398-402 。（ EI05329292408 ） 14、一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法，机器人， 2005,Vol.27(3):261-266. （ Ei05239147945 ） 15、An efficient strategy integrating grid and topological information for robot exploration , Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics Singapore ,1-3 December,2004:667-672. （ Ei05038791388 ）（ ISTP ： BBP97 ） 16、机理混合自适应时延神经网络建模和控制算法 , 系统仿真学报 ,2004,16(12):2709-2712. （ EI 05119000122 ） 17、一种多神经网络混合模型的学习算法研究 , 系统仿真学报 ,2004,Vol.16(12):2680-2686. （ EI05119000115 ） 18、基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构 , 系统工程与电子技术 ,Vol.26(11),2004:1746-1748. （ EI05028786421 ） 19、Attention Model Based Progressive Image Transmission, 2004 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) , , 2004, p 1079-1082 。（ Ei05038792435 ）（ ISTP ： BBH70 ） 20、量子控制论，量子电子学报， Vol.21(5),2004:546-554. 21、递推最小二乘算法的补充性证明，系统仿真学报， Vol.16(10),2004:2159-2164 。 (Ei04498706695) 22、An Improved Multi-variable System's Adaptive Predictive Control Algorithm Based on Laguerre Function , proceedings of the 5world Congressn on Intelligent Control and Automation , June 15-19,2004 , Hangzhou ,P.R. China.:713-717 。 (Ei04388368713) 23、Research on Modeling and Simulation of Quantum Control Systems, proceedings of the 5world Congressn on Intelligent Control and Automation , June 15-19,2004 , Hangzhou ,P.R. China.:276-279 。 (Ei04398370215) 24、基于改进的 FLN 的短期电力负荷预测算法 , 电工技术学报 ,Vol.19(5),2004:92-96 。 (Ei04448436532) 25、量子传感器 , 传感器技术 ,Vol.23(4),2004:1-4 。 26、基于垂直边缘处理的全景图像的拼接 , 计算机工程 ,Vol.30(4), 2004:132-134 。 (Ei04168116849) 27、Grey Qualitative Simulation, The Journal of Grey System, 16(1):5-20,2004. 28、A Learning Algorithm of CMAC Based on RLS, Neural Processing Letters 19(1):49-61,2004.(Ei04148100329) (SCI ， IDS Number 775TH) 29、量子控制实验研究进展 , 量子电子学报 ,Vol.21(1),2004:1-6 。 30、Effective Image Browsing on Mobile Devices: a Region-Based Approach,ICICS-PCM 2003,15-18, December , Singapore:1777- 1781. （ ISTP:BAF63 ） 31、强非线性系统的一种快速神经网络控制策略 , 模式识别与人工智能 , Vol.16(4), 2003:385-389. (Ei04098043880) 32、基于量子模距离的量子态聚类识别 , 量子光学学报 ,Vol.9(4),2003:144-148 。 33、Study on parameter estimation of GM(1,N),The Journal of Grey System,Vol.15(3),2003:215-224. 34、解决电厂 MIS 实时子系统通信和存储问题的实施方案 , 电力系统自动化 ,Vol.27(5),2003:68-70 。 (EI03237499596) 35、一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法 , 机器人 ,Vol.24(4), 2002.:358-361 。 36、复杂工业过程计算机建模、仿真与控制的综述 , 系统工程与电子技术 ,Vol.24(1),2002:52-57 。 (Ei02397116289) 37、A Case-Based Reinforcement Learning for Probe Robot Path Planning, Proceedings of the 4 th World Congress on Intelligent Control and Automation 10-14,2002,Shanghai,P.R.China:1161-1165 。 (Ei03047336590) （ ISTP: BV45G ） 38、一类离散系统的定性仿真 , 系统仿真学报 ,Vol.13(3),2001: 300-303 。 (EI01286577748) 39、基于感知 -- 行为的智能模拟技术的现状与展望 , 机器人 , Vol.23(2),2001:187-192 。 40、基于定性定量建模的动态过程故障诊断新方法 , 模式识别与人工智能 ,Vol.14(2),2001:150-155 。 (EI01466725235) 获奖情况 1、 “丁烯氧化脱氢装置计算机仿真系统”， 1992 年获部级（中石化）科技进步三等奖。 2、 “催化裂化能量回收机组计算机仿真系统”， 1994 年获部级 ( 中石化 ) 科技进步三等奖。 3、 “齐鲁石化苯乙烯全流程 DCS 仿真培训系统” ,1995 年获部级（中石化）科技进步三等奖。 4、 “丙烯腈装置全流程仿真系统 ”,1996 年获部级（中石化）科技进步三等奖。 5、 “腈纶装置全流程仿真培训系统”， 1996 年获部级（中石化）科技进步三等奖（ 1996 ）。 6、 国务院重点工程 - 燕山乙烯改扩建工程配套项目“乙烯全流程仿真及 DETECE 通用工业过程 DCS 仿真器”， 1996 年获部级（中石化）科技进步二等奖（ 1996 ）。 7、 “苯乙烯全流程 DCS 仿真系统” ,1997 年获安徽省高校科技进步二等奖。 8、 “腈纶装置全流程仿真系统”， 1997 年获部级 ( 安徽省 ) 科技进步三等奖。 9、 “催化裂化能量回收机组数字模批计算机培训系统”， 1997 年获部级 ( 中石化 ) 科技进步三等奖。 10、“乙烯全流程仿真培训系统” 1998 年获部级（中科院）进步三等奖。 11、“宽馏份连续重整装置全流程仿真培训系统” ,1999 年通过部级 ( 中石化 ) 鉴定。 12、“过程系统建模与仿真” , 著作 ,1999 年获教育部科技进步三等奖。 近期项目简介 ? 国家自然科学基金项目，“灰色定性仿真理论、算法及典型应用研究”。 ? 多媒体计算与通信教育部 - 微软重点实验室科研基金项目，“基于鲁棒估计的计算机视觉算法研究”。 ? 横向合作项目，“安徽电网负荷突变智能预测系统”。 ? 市科技计划项目，“工业过程优化协调控制器”。