湖南大学造4轮“月球车”

第四届中英空间科学与技术合作研讨会、中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会昨天在长沙召开。湖南大学自主研制的“探月工程重大项目——四轮三轴月球车”受到了国内外专家的一致好评。

湖南大学自主研制的全新菱形布置四轮移动系统，基于“四轮三轴”的设计思想，用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的六轮移动系统具有的三轴性能。该移动系统在转向、爬坡、越障方面性能更优越，同时具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低能耗等独特优势。通过月面相似环境等相关试验验证，其性能达到或优于相应的技术指标，为无人驾驶月面巡视勘测器移动系统提供了一种全新的选择，体现了我国自主创新能力。

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