湖南大学独创四轮三轴月球车
昨日，记者从在长沙召开的第四届中英空间科学与技术合作研讨会、中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会上获悉，我国自主创新的月面巡视勘测器移动系统研制取得重大突破，湖南大学自主研制的“探月工程重大专项——四轮三轴月球车”受到了国内外专家的一致好评。
在国家教育部的组织下，由“探月工程”重大专项教育部专家组组长、湖南大学校长钟志华院士领导的项目组，志在研制出具有自主知识产权的“中华牌月球车”。已经研制了一系列的“月球车”，包括国内外普遍采用的主副摇臂六轮月球车移动系统和世界独一无二的四轮菱形布置月球车移动系统。
湖南大学自主研制的全新菱形布置四轮移动系统，基于“四轮三轴”的设计思想，用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的六轮移动系统具有的三轴性能。该移动系统不仅具有六轮系统的基本行驶性能，并在转向、爬坡、越障方面性能更优越，同时具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低能耗等独特优势。通过月面相似环境等相关试验验证，其性能达到或优于相应的技术指标，为无人驾驶月面巡视勘测器移动系统提供了一种全新的选择，充分体现了我国自主创新的能力。
钟志华院士表示，在车辆领域，湖南大学不仅拥有国家重点学科、国家重点实验室，还有以院士、长江学者为主体的高水平学术团队，科研成果获得过多项国家级奖励。因此，湖南大学有信心解决月球车移动系统关键技术问题，为我国航天事业和建设创新型国家作出应有的贡献。
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